Pendennis foi ainda mais fortalecida durante o reinado da rainha Elizabeth I. Elizabeth ordenou a construção de um novo muro que completamente cercada no castelo juntamente com novos bastiões. Quando o Mounts Bay espanhóis atacaram e Penzance em 1595, as guarnições em ambas as St. Mawes e Pendennis foram apressadamente melhorada e reforçada em antecipação à invasão surgimento. Os espanhóis nunca veio e as hostilidades só vi foram aqueles no castelo durante a Guerra Civil Inglês.
Em 1646, as forças parlamentares sitiar Pendennis castelo, que estava sob o comando de Sir John Arundel, que tinha 80 anos na época. O ataque muito antecipado veio por mar e da terra. Forças de Cromwell rapidamente estabeleceu-se e cortou todas as linhas de comunicação com o castelo, bem como cadeias de suprimentos. Sir John, com a ajuda de Sir Henry Killigrew, realizou-se contra as forças de Cromwell por seis meses. Eles foram reduzidos a sobreviver a cavalo e carne de cachorro antes de finalmente se render às forças parlamentares.
Pendennis teve a honra de ser o último, mas um dos castelos Reis para resistir contra Cromwell. Pendennis também deu assessor de Rainha Henrietta Maria II e Charles (o então príncipe de Gales), antes de fugir para a França.
O castelo continuou a ser modificado ao longo dos séculos seguintes, com edifícios adicionais, armazéns e quartéis sendo construídos em várias formas e disfarces. Seu armamento foi atualizado como a tecnologia avançou eo capítulo final em sua fortificação veio com a eclosão da Segunda Guerra Mundial.
Hoje, o Pendennis invasão só está sujeito, é a hordas de turistas que vêm a cada ano para visitá-la Discovery Centre, que permite aos visitantes explorar a fascinante história do castelo.
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